AIによる要約

本仲助教は、屋内で自律的に飛行できる小型ドローンの複雑な制御プログラムを設計しています。屋内での飛行はGPSの使用が難しく、さまざまな制約があるため、挑戦的です。彼の研究は、「群知能」を応用し、群れとなって動くドローンを開発することを目指しています。彼は群れが目的地に到達するためのさまざまなシミュレーションに取り組み、ドローンが自立的に飛行するためのアルゴリズムを実現しました。本仲助教の研究により、ドローンは工場内の点検や商業施設のパトロールなど、未だかつてない応用が広がりつつあります。

※この要約文は、フクロウナビ編集部がAIを用いて独自に作成したものです。

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