衣服をたたむ家事支援ロボット
SENTAN/奈良先端科学技術大学院大学
柔らかいものは不得手 洗濯、掃除、調理など、ロボットは家事をどこまで引き受けられるようになるのでしょう...
学問分野
AIによる要約
家事支援ロボットは家事の負担軽減や一人暮らし世帯の増加などの社会課題解決に期待されていますが、衣類のような柔らかい物体操作には難しさがあります。鶴峯助教は深層強化学習を用いた技術開発とシミュレーション研究を進め、少数データでも学習できるロボットの実現を目指しています。
※この要約文は、フクロウナビ編集部がAIを用いて独自に作成したものです。
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