TSUKUBA FUTURE #090:ジャンプ!ターン! 小動物の俊敏さをロボットに – TSUKUBA JOURNAL

TSUKUBA JOURNAL/筑波大学

  • 2018/04/25

システム情報系 望山 洋 准教授  作業のスピードや精密さにおいて、ロボットはもはや人間の能力をはるか...

学問分野

AIによる要約

望山洋准教授の研究は、小動物のジャンプ力をロボットに再現するものです。材料の「飛び移り座屈」という弾性変形現象を用い、ジャンプ力を再現します。これは、金属片とモーターを組み合わせ、カードサイズの筐体に取り付けることで、重さわずか14gのジャンプロボットを製作。さらなる工夫により、水中での泳ぎなど、小動物らしい動きを再現します。この「ジャンプロボット」の技術は、実際に「はやぶさ2」探査ローバーの駆動系に利用されています。

※この要約文は、フクロウナビ編集部がAIを用いて独自に作成したものです。

※AIによる自動生成のため、実際の記事の内容とは事実関係が異なっている場合がございます。引用等で使用される際は、必ず記事本文をご確認ください。

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