TSUKUBA FUTURE #090:ジャンプ!ターン! 小動物の俊敏さをロボットに – TSUKUBA JOURNAL
TSUKUBA JOURNAL/筑波大学
- 2018/04/25
システム情報系 望山 洋 准教授 作業のスピードや精密さにおいて、ロボットはもはや人間の能力をはるか...
学問分野
AIによる要約
望山洋准教授の研究は、小動物のジャンプ力をロボットに再現するものです。材料の「飛び移り座屈」という弾性変形現象を用い、ジャンプ力を再現します。これは、金属片とモーターを組み合わせ、カードサイズの筐体に取り付けることで、重さわずか14gのジャンプロボットを製作。さらなる工夫により、水中での泳ぎなど、小動物らしい動きを再現します。この「ジャンプロボット」の技術は、実際に「はやぶさ2」探査ローバーの駆動系に利用されています。
※この要約文は、フクロウナビ編集部がAIを用いて独自に作成したものです。
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